A PLANTAR – PLANEJAMENTO E ASSISTÊNCIA TÉCNICA iniciou suas atividades em 1981 na cidade de Unaí – MG, prestando serviços aos produtores rurais das regiões do Noroeste de Minas, Goiás e Distrito Federal.
Os serviços oferecidos englobavam a elaboração de projetos técnicos agropecuários com o objetivo de obter linhas de crédito pelos produtores junto às instituições financeiras, além de Planejamento Agrícola; Assistência Técnica; Avaliações de propriedades Rurais e Consultoria Agrícola.

Em 2002 a PLANTAR diversificou suas atividades, fundando a empresa PLANTAR AGRICULTURA DE PRECISÃO, empresa pioneira no Cerrado Brasileiro a trabalhar com Agricultura de Precisão (AP). O trabalho desenvolvido utiliza as tecnologias de Agricultura de Precisão para ações de melhoria da fertilidade do solo, propondo soluções para o aumento da produtividade média dos talhões e ao mesmo tempo racionalizar o uso de corretivos e fertilizantes.
No ano de 2004 iniciou se uma parceria entre a PLANTAR AP e a CAMPO - Análises Agrícolas e Ambientais, que através de sua equipe profissional qualificada e laboratórios estruturados com modernos equipamentos para análises químicas e físicas de solos e tecidos vegetais, proporcionou maior qualidade e confiabilidade nos resultados das análises de solo.
Em 2009 esse programa iniciou o trabalho de avaliação nutricional das cultuas a partir de análises de tecido vegetal e do Sistema Integrado de Diagnose e Recomendação – DRIS, disponibilizando informações para a recomendação e manejo adequado de corretivos e fertilizantes agrícolas visando o melhor equilíbrio nutricional das lavouras.
A partir de 2014 a PLANTAR começou a oferecer o serviço de mapeamento de pragas de solo com ênfase em nematoides, por meio do método de coleta georeferenciada de amostras de solo e raízes que possibilitam identificar as espécies de nematoides com o objetivo de avaliar as áreas e manejá-las de acordo com suas características. O trabalho de Agricultura de Precisão desenvolvido utiliza essa tecnologia para ações de melhoria da sanidade dos sistemas radiculares das culturas comerciais, propondo soluções para o manejo integrado das áreas.

Atualmente, a PLANTAR AP consolida-se como uma empresa líder no segmento devido a seriedade e comprometimento que os profissionais da empresa possuem com todos os trabalhos realizados em aproximadamente 15 anos de experiência, atendendo os estados de Minas Gerais, Goiás, Distrito Federal, Tocantins, Bahia, Piauí e Maranhão, totalizando mais de 60 municípios e aproximadamente 500 clientes atendidos com essa tecnologia e a área total mapeada nesse mesmo período gira em torno de 560.000 hectares.

Em 2015 foi criado um novo segmento de trabalho, por meio da parceria da PLANTAR com a empresa PROJET Automação (Fabricante de equipamentos voltados à Pesquisa Agrícola) tendo como proposta a prestação de serviços de Pesquisa & Desenvolvimento, principalmente através da terceirização das atividades de plantio, condução, avaliação e colheita de campos experimentais de empresas produtoras de semente.